手术机器人辅助进行微创手术的优势是什么

近年来，机器人不仅用于工业、农业等领域，在医疗领域的应用也日益广泛，并已成为医疗行业关注的热点。目前，手术机器人领域主要包括骨科手术机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜手术机器人等等。

　　传统的外科手术是医生用医疗器械对病人的身体病灶进行切除、缝合等治疗。用刀、剪、针等器械在人体局部进行操作，除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等。准确、微创手术已成为当下外科手术追求的目标，随着手术机器人技术的发展，即便是复杂的手术场景，在医生的配合下，手术机器人也能完成任务。

　　相比传统微创手术，手术机器人辅助进行微创手术优势如下：

　　手术伤口小、术后恢复快、较少术后并发症概率

　　手术机器人与传统手术的大切口相比，病人在机器人微创伤手术中一般仅有少量的小切口，切口用来放入手术器械，所以手术机器人能以准确、微创伤的方式完成。这也将大幅减少失血及术后并发症的风险，例如感染及黏连，使得病人更快康复。

　　灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容

　　手术机器人通常配备一个或多个高自由度的机械臂。通过电脑算法处理，机械臂将外科医生双手的活动复制成为人体内相应的仪器细微运动。这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及准确地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。

　　手术的准确度及稳定性

　　比如在骨科手术机器人辅助的骨科手术中，医生通过透视或扫描，把患者的3D人体信息扫描至电脑中。系统自动匹配完成后，可以看到患者的骨骼组织，医生可以选择合适的路径，避开患者的重要组织部位。确认手术路径以后，机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术，准确地运动到这个地方，精度误差在亚毫米级。

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